Missions waypoints pour DJI Mini 4 Pro
Le Mini 4 Pro est le premier Mini doté des waypoints dans DJI Fly. SmartWaypoints les rend pratiques : préparez la mission sur ordinateur, exportez-la en KMZ, volez depuis la radiocommande.
Les waypoints font du Mini 4 Pro un petit outil léger de relevé et de tournage. La limite, c’est la préparation : dans DJI Fly on place les points à la main, et couvrir une zone de façon régulière est presque impossible ainsi. SmartWaypoints calcule les lignes sur la zone à partir de la hauteur et du recouvrement, ajoute les actions de la caméra et compare la durée de vol à votre batterie.
Créer une mission waypoints pour DJI Mini 4 Pro
- Trouvez votre lieu. Cherchez une adresse ou déplacez la carte jusqu’à la zone à survoler.
- Dessinez ce dont vous avez besoin. Une zone (survol, grille photo, balayage vidéo ou zone à éviter) ou des points pour une photo, une orbite autour d’un point, le décollage, le début ou la fin d’une vidéo.
- Réglez la mission. Hauteur, recouvrement ou largeur fixe entre les lignes, vitesse, inclinaison de la caméra, cap, trajectoire.
- Générez les waypoints. SmartWaypoints affiche le trajet, sa longueur, la durée de vol et le nombre de waypoints pour chaque drone.
- Téléchargez le KMZ et chargez-le dans DJI Fly (guide pas à pas).

Ce que vous pouvez faire
- Petites cartographies : toits, jardins, parcelles et petits champs, avec des photos à intervalles réguliers pour la photogrammétrie.
- Immobilier : une orbite et quelques points photo avec la bonne inclinaison, refaits à l’identique pour chaque bien.
- Suivi de chantier : la même mission enregistrée, refaite à chaque visite, donne des images comparables.
- Missions adaptées à la batterie : avec le découpage par batterie, une longue mission est répartie en plusieurs fichiers KMZ, un par batterie.
Trajectoires de couverture
Pour une zone, choisissez comment le drone la balaie. L’écart entre les lignes vient soit du recouvrement de photos demandé, soit d’une largeur fixe.



Offres
Vous pouvez commencer sans compte. L’offre gratuite couvre les missions simples ; les offres payantes augmentent le nombre de waypoints et débloquent les options avancées.
| Basic — gratuit | Pro — 9 €/mois | Premium — 25 €/mois | |
|---|---|---|---|
| Waypoints par mission | 40 | 200 | 10 000 |
| Trajectoires | Lignes | Toutes (lignes, quadrillage, spirale) | Toutes |
| Grille photo | — | Oui | Oui |
| Zones interdites françaises | — | Oui | Oui |
| Découpage par batterie | — | Oui | Oui |
| Suivi du relief | — | — | Oui |
Questions fréquentes
Le DJI Mini 4 Pro a-t-il les waypoints ?
Oui, le Mini 4 Pro gère les missions waypoints dans DJI Fly, y compris celles chargées depuis un fichier KMZ.
Quelle vitesse régler pour mon Mini 4 Pro ?
À l’ajout du drone, SmartWaypoints propose 5,83 m/s (21 km/h) en vitesse de balayage et 9,72 m/s (35 km/h) en vitesse de transit. Vous pouvez modifier les deux ; elles servent à estimer la durée de vol.
Faut-il installer quelque chose ?
Non. SmartWaypoints fonctionne dans un navigateur sur ordinateur ou tablette. Seule l’application DJI Fly, sur la radiocommande ou le téléphone, sert à voler.
Est-ce gratuit ?
Oui, l’offre Basic est gratuite et permet des missions jusqu’à 40 waypoints en lignes droites. Pro (9 €/mois) et Premium (25 €/mois) ajoutent des waypoints et des options avancées.